CONSTRÚYASE SU PROPIO NAVEGADOR GPS
Por Carlos Rodríguez NavarroHoy en día es cada vez más frecuente encontrar sistemas de navegación basados en receptores GPS en ciertos automóviles de gama alta. ,pues realmente prometen ser muy útiles especialmente para el guiado en sitios que desconozcamos simplificando especialmente la navegación en ciudades o sitios que no conozcamos.
También lo sistemas GPS empiezan ser populares como dispositivos autónomos para la navegación personal (en ciudades y en el campo),navegación marina e incluso aérea, etc.
Cierto es que empiezan a aparecer ordenadores de mano con el receptor GPS integrado, pero también es cierto que aun los precios de estos dispositivos no parecen estar al alcance de todos los bolsillos (especialmente si solo se le quiere dar al miniordenador otros usos), razón por lo que a lo largo de este articulo intentaremos diseñar un sistema de navegación practico donde las premisa precio y simplicidad sean una realidad tangible.
El receptor GPS
Orbitando alrededor de la tierra se encuentran una serie de satélites que emiten constantemente su posición con respecto a la superficie terrestre. El receptor GPS es capaz de recibir las señales de estos satélites y, cuadrándolas con una serie de cálculos de tiempo por los que el usuario no ha de preocuparse, determinar nuestra posición dentro de la cuadrícula en que los mapas dividen la tierra, con una exactitud de metros.
El sistema GPS, sin embargo, no es perfecto. Tiene varios defectos. El primero es que el sistema de satélites es propiedad del ejército de los Estados Unidos, por lo que éste se guarda la potestad (así te lo advierten incluso los manuales del receptor GPS que compres) de en cualquier momento anular, restringir o falsear la exactitud con que los satélites emiten su información. El segundo defecto es que la transmisión del satélite, ya débil de por sí, no puede atravesar edificios o zonas boscosas muy tupidas. No podremos usar el GPS dentro de casa, en una calle muy cerrada o en el fondo de un valle tupido. Sin embargo, al haber diversos satélites en diversas posiciones del cielo, siempre es fácil asegurarse un lugar a cielo despejado en el que podamos obtener la cobertura deseada.
Desde hace dos años la Unión Europea y la Agencia Espacial Europea están trabajando en un sustituto de la red de satélites americanos. El proyecto se llama Galileo.
Por su importancia pues el receptor GPS es el elemento básico de cualquier sistema de navegación, por lo que es obvio que según las prestaciones que no del propio receptor GPS así los será las prestaciones en cuanto a velocidad de respuesta, precisión, estabilidad, etc. del sistema de navegación final.
Hoy en día existe un abanico muy extenso de receptores GPS: Integrados en sistemas complejos, basados en ordenadores de Bolsillo, receptores en compact-flash, receptores con Bluetooth, receptores con salida Usb, receptores con salida serie, etc.
De todos ellos por su excelente relación calidad –precio, la opción mas aconsejable son los llamados “GPS-Mouse-Receiver” ,los cuales básicamente albergan en muy pocos centímetros (típicamente en un dado de 41 x41 x 18mm) toda la lógica y electrónica necesaria para entregar una señal basada en el protocolo NMEA 0183 v2.2.
La mala noticia en este tipo de receptores es que por su reducido tamaño, no incluyen la alimentación interna y además debemos obligatoriamente conectarlo a algún dispositivo inteligente que nos traduzca las señales generadas por estos (basadas en el protocolo normalizado NMEA).
CARASTERICTICAS DEL CONJUNTO RECEPTOR GPS POLSTAR PGM 111
Carastericticas:
Posición: 5m ~ 25m sin imposición SA
Velocidad: 0.1 m/sec sin imposición SA
Tiempo:1µ sec
Tiempo de adquisición:
Arranque en frió: 50 segundos(media)
Arranque normal: 35 segundos (media)
Arranque en caliente: 2 segundos (Min.)Sensibilidad:
Adquisición: -139 dBm
Tracking: -152 dBmDinámica:
Altitud: max. 18,000m
Velocidad: max. 500m/seg
Aceleración. max.Rango de actualización en la navegación:
Una por segundo
Serie :
Serie TTL y RS-232 I/O
Baudios: 4800 bps (opcional 9600 bps)
NMEA 0183:GGA, GSV, GSA , RMC,(opcional VTG,GLL)Datum:
WGS 84
Alimentación :
5 V DC
Consumo:
Typical (tracking): 80mA @ 5V
System Performance :
Tracks mas de 12 satélites
L1, C/A codeTemperatura de funcionamiento.:
-10°~ +70°C
Temperatura de almacenamiento.:
-40°~ +100°C
Humedad:
5%~95%
Dimensiones:
41 x 41 x 18mm
Tipo de antena:
Incluida en el interior del receptor
Las conexiones normalizadas de la mayoría de los Mouse-GPS , suelen basarse en conectores tipos ps2 macho, pero tenga mucha atención, pues como se puede apreciar en la tabla ,su conexiones no son en absoluto compatibles con ninguna de los dispositivos ps2 (como podría ser un ratón o teclado);
función
Pin
1
GND
2
VCC
3
TTL-RX ó NC
4
RX RS232
5
TX RS232
6
TTL-TX ó NC
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