Eleccion del miniordenador
Como ha quedado expuesto, la mayoría de los receptores GPS nos reportan una señal basada en el protocolo NMEA con los datos de las coordenadas, hora, elevación, numero de satélites, etc., pero bien es cierto que sin un ‘ traductor’ no seriamos capaces de descodificar esas señales.
Para esa función podaremos utilizar un ordenador convencional (de hecho podremos conectar el adaptador que proponemos a un ordenador PC convencional) pero tenemos el problema del tamaño, peso y por ende la escasa movilidad y autonomía, etc.
Así las cosas podemos usar para la gestión de la señal NMEA un miniordenador de bolsillo lo suficiente potente para realizar los cálculos necesarios en poco espacio.
Entre los miniordenadores disponibles destacan por su bajo precio aquellos con el sistema operativo Palm-Os ,los cuales especialmente en versiones antiguas son bastantes económicos (en parte porque han sido desbancados por los miniordenadores con Windows CE , quizás por su intento de emulación también en el miniordenador el SO de moda: Microsoft Windows)
Estas maquinas con Palm- OS como SO ,no obstante mantienen una estabilidad muy alta del S.O., una excelente CPU a prueba de toda duda, y entre sus muchas virtudes aúnan un escasísimo consumo de energía (esto no suele ser así con los miniordenadores con Windows -CE que tienen muchísima menor autonomía)
En las pruebas realizadas ,se decidió finalmente que un miniordenador Palm M105 con base de sincronización serie era la opción más conveniente por su potente hardware (8Mb de RAM, procesador ARM a 175Mhz y pantalla TFT táctil de 320x320 ) y su bajo precio (pero insistimos: en realidad nos hubiera valido cualquier miniordenador con Palm OS con cuna de sincronización serie ¡! NO USB!!)
MARCA Y MODELO
PALM M105
PROCESADOR
ARM 175MHz
MEMORIA RAM + ROM
8Mb. de RAM
DISPLAY
Pantalla TFT 320*320 táctil retroiluminada
PUERTOS Y COMUNICACIONES
Infrarrojos
Puerto serie
CONTROLES
Teclas de acceso rápido (4) y Cursor (arriba+abajo).
SISTEMA OPERATIVO
PALM OS3.0. Versión UK.
Tamaño
11.8 x 7.9 x1.8 cm
PESO
125 gr.
Conexiones del Palm
Realmente el conector inferior de estos miniordenadores consta de un conector propietario de 10 pines en línea, el cual provee además del pulsador de sincronización, los pines necesarios para establecer una conexión rs232 con cualquier dispositivo.
Db9
Señal
cradle
señal
1
CD
2
RXD
6
TXD
3
TXD
8
RXD
4
DTR
5
GND
1
GND
6
DSR
10
7
RTS
5
CTS
8
CTS
7
RTS
9
R1
masa
Condensador de 10nF
4
Interruptor Sincronización
9
Int Sinc(a través de un resistencia de 330ohmios)
3
Entrada propósito general
2
n.c.
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