Primero, en gules,el castillo donjonado de Castilla, mazonado de sable y aclarado de azur, surmontado de azada y de espada de oro.

Segundo, en plata, pino de sinople, terrazado y en el jefe cinco estrellas rojas de seis puntas, puestas tres y dos.

Al timbre, corona real cerrada.

Así ajustado a la realidad de su vida, el Escudo de Arauzo de Miel, dirá a las gentes que siempre ha sido Castilla y que su origen estuvo en la voluntad de unos hombres, quienes, dice la escritura, vivieron y sirvieron con una mano en el trabajo, en este caso campesino, y con la otra mano defendieron su solar y sus ideales con la espada frente a los invasores árabes.

En el otro campo, un árbol dice el interés económico y ecológico de Arauzo de Miel. Las cinco estrellas que lo surmontan son la mención heráldica de Bañuelos de Suso o de Arriba, de Tejerina, de Doñasantos, de Plumarejos y de Rubialejos, que, en su día, se unieron a Arauzo para hacerle más grande y más fuerte.

Si el primer campo era de guerra (gules, castillo y espada), el segundo (plata) es de paz.