Fue en el 1987 cuando José Antonio Teruel Mota "El Rubio", decidió liarse la manta a la cabeza y con su vehículo particular, el cual en aquella época le servia para su uso particular, se inicio en este mundo de las 4 ruedas como piloto. Su primera carrera fue la subida a Lucena del año 1987 era un RENAULT 11 TURBO de categoría "PROMOCION", el primer apoyo publicitario de "BAR BOXES" propiedad de otro loco de las carreras "Mané" y donde tuvo que ir a escondidas de familiares y camuflados por los amigos, para que sus padres no supieran que iba a correr, pero este secreto duro solo hasta después de la carrera cuando llego a su domicilio y lo primero que le preguntaron: "¿Cómo has quedado en Lucena? Y el sorprendido y con cara de sorpresa dijo: "Primero, ¿quién os lo ha dicho?.
Ya después de esta anécdota nunca más tuvo que ir a escondida a ningún rally, todo lo contrario, siempre ha contado con el apoyo de sus padres y hermano, los cuales pocos rallyes se han perdido a lo largo de su trayectoria deportiva.
Ese mismo año, también al poco tiempo de empezar con las subidas, se dió cuenta que lo que más le gustaban eran los rallyes, después de hacer su primera carrera copilotado por su siempre fiel y actual copiloto Manuel García Espejo, era el Rallye Sprint Alcalá de los Gazules (Cádiz), terminando en un gran 2º Scratch, lo cual no le sirvió de mucho ya que al estar inscrito en Promoción no contaba para la general. Ya desde este Rallye Sprint combinó las subidas con los rallyes el mismo año y adjudicándose el titulo de Campeón de Andalucía en Promoción.
Para el año siguiente, año 1988, adquirió un Renault Supercinco GT-Turbo GR-N con el cual ha demostrado ser uno de los pilotos más rápidos del territorio Andaluz y en el cual peleaban arduamente con pilotos de la talla de Francisco Palomo, Enrique Vinuesa, Palomares, Velasco, etc... entre otros.
Tras unos años con este GT-Turbo gano el Andaluz de GR.N y se alzó con el subcampeonato absoluto de la especialidad.

Pero todo no ha sido un camino de rosas, ya que debido a la crisis de patrocinadores de comienzos de la década de los 90, adquirió un flamante Delta Integrale 4WD 16V el cual ni tan siquiera pudo poner las "barras" ya que le fallaron los principales sponsors, corría el año 1991. Pero un incansable aficionado de los rallyes y fiel seguidor del dúo Teruel-Garcia, Gabriel Villalobos "Gabi", (que a la postre se convertirá en pieza clave del éxito deportivo de Teruel- García), empezó a echarles un cable como patrocinador, con los colores de REDUR en su nueva montura y un Peugeot 309 GTI 8V Gr.A del Alicantino Arenillas con el cual tan solo pudo hacer el Rallye de Linares terminando 6º y el Málaga que lo llevo a una valiosa 2ª posición después de mantener una gran lucha con otro malagueño Luis Rueda, a los mando de un DELTA INTEGRAL 4WD 16V y con el jienense Tobaruela con otro 309 GTI 16V Gr.A.
En el año 1992 se ve obligado, para no desconectar de los Rallyes hacer la copa Citroën con un buen AX Sport y corriendo con los colores de REDUR el cual el primer año después de ganar muchos tramos, terminaban pocos rallyes completos por averías del mismo coche. Ya al año siguiente, 19993 se adjudicaría también el titulo de Campeón de la copa AX del Andaluz. Al siguiente año, 1994 tuvo que dejar también por cuestiones económicas los rallyes y hacer el nacional AX GTI en circuitos, donde lo termino de gustarle este tipo de campeonato.
A su vuelta a los Rallyes de nuevo con los colores de REDUR, en el desafío andaluz con un 106 1.3 Rallye terminaría 2º después de una gran lucha durante todo el año con Frías que se adjudicaría el campeonato. En el año 1998 repetiría campeonato y sería Teruel el que se hiciera con el titulo del desafío a los mandos de un 106 1.6 Rallye, siempre con el patrocinio de REDUR y cada vez más volcados en apoyar a este dúo malagueño.
Llega la época en que con un gran Gr.A no puedes luchar por el titulo ya que empiezan a llegar los primeros KIT-CAR a tierras andaluzas como el Megane de Villar, y el ya formalizado Team REDUR compran un 306 Maxi canario el cual les da muchos quebraderos de cabeza ya que entre averías y potencia inferior a cualquier GR.A y que solo daba unos 215 c.v., a pesar de eso ganaban el Rallye de la Comarca de Antequera y terminarían 4º del certamen andaluz de 1999.
En vista de que este coche les daba muchos problemas y no era un coche competitivo para este campeonato, deciden en 2000 adquirir un 106 1.6 I 8V GR.A, con el cual hicieron un año muy regular con alguna que otra avería pero se alzaron hasta el 3º puesto en la general detrás de Villar con el Maxi Megane y Luis Rueda con el Mitsubishi Lancer Evo V y por delante del Coupe Kit Car de Frías que seria 4º.
Si se quería tener verdaderas opciones de cara al campeonato 2001 el manager del Team REDUR (hoy GAVSPORT) Gabriel Villalobos, decide hacer gestiones para comprar otro 306 Maxi mas evolucionado y totalmente distinto al primero, donde en este debut con un verdadero coche de Rallyes, Teruel-Garcia, a pesar de algunas averías y percances ajenos a su pilotaje tuvieron al alcance de su mano el titulo 2001, el cual se le escapo cuando se lo jugaban todo a una carta en el Costa del Sol, donde apenas hicieron 1 km. del primer tramo donde el fiable 306 Maxi rompía una rotula de dirección, la cual les despidió de la carretera hasta golpear con la falda de una montaña y volcar el coche, sin lamentar daños personales, pero el coche quedo totalmente destrozado y ahí se acabaron las opciones del titulo 2001.
Pero como ya he dicho antes el incansable "Gaby", Manager del Team GAVSPORT, pone todo su empeño y lo que esta en su mano para traer otro 306 Maxi mas renovado que el del año 2001 donde desde el primer Rallye del 2002 con su adaptación a esta nueva montura y algún que otro problema de suspenciones se subieron a lo mas alto del podium en la clasificación general y nadie ha sido capaz de quitarles ese puesto de privilegio que han reforzado a partir de la segunda mitad del campeonato venciendo los últimos tres rallyes consecutivos y apunto de hacerlo en Costa del Sol, donde estuvieron en la 2ª posición del nacional y 1º del Andaluz hasta que sus neumáticos no dieron mas de si y los dejo fuera del rallye.